eshevchuk.ru

Роботы-шмели научились держать равновесие при сильных порывах ветра

Учёные МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полёта для миниатюрных роботов с машущими крыльями. Система, основанная на аэродинамике шмелиного полёта, позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Разработка опубликована в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. В отличие от обычного линейного контроллера, который удерживает модель только при силе ветра до 50–60% от веса, новый гибридный алгоритм стабилизирует полёт при ударах, в полтора раза превышающих вес объекта. Время восстановления — от 3 до 6 секунд. Система управляет тремя параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, наклоном траектории и углом поворота крыла вокруг оси. В будущем такие роботы-шмели смогут проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести незаметную разведку. В планах научной группы — усложнить модель и проверить гибридный контроллер в связке с нейросетями для полностью автономной навигации. «Наш метод позвол...

Экспедиция в Баренцевом море выявила опасные геологические явления

Учёные Института океанологии им. П.П. Ширшова (ИО) РАН в ходе 66-го рейса судна «Академик Борис Петров» обнаружили в Баренцевом море опасные природные процессы: выход газа из донных осадков, ледниковое выпахивание дна, интенсивные течения и неотектонические деформации. Об этом сообщили в пресс-службе института. Особое внимание уделили формам ледникового рельефа — моренным грядам и гляциотектоническим парам, а также туннельным долинам (извилистым каналам глубиной до 60 м). Эти данные помогут уточнить границы распространения ледников в прошлом и моделировать климатические изменения в Арктике. На шельфе зафиксированы поля газовых воронок (покмарков) — кратеров глубиной до 7 метров и диаметром до 90 метров на глубинах свыше 220 метров. Более мелкие воронки (до 1 м) найдены на глубинах 140–160 метров в бороздах ледового выпахивания. По словам начальника рейса, старшего научного сотрудника лаборатории сейсмостратиграфии ИО РАН Романа Ананьева, полученные данные помогут прогнозировать развити...

Де Пауль посвятил гол за «Интер Майами» семье Месси

Полузащитник «Интер Майами» и сборной Аргентины Родриго де Пауль забил гол в ворота «Монтеррея» в матче групповой стадии Кубка лиг (2:1)....

Александрова после победы над Соболенко: «Я пыталась рисковать как можно больше»

Российская теннисистка Екатерина Александрова прокомментировала победу над белоруской Ариной Соболенко (7:6 (7:3), 4:6, 6:4) в матче четвертого круга турнира в Торонто....

Уровень реки Луары на западе Франции снизился до критического уровня из-за засухи

Уровень реки Луары на западе Франции достиг критически низкой отметки из-за жары и засухи, сообщает телеканал BFMTV со ссылкой на мэра коммуны Луароксанс....

В Москве будет ограничено движение транспорта в районе «Лужников»

Движение в районе «Лужников» будет временно ограничено 9 августа в связи с проведением концерта, сообщили в столичном департаменте транспорта....

Продажи новых легковых автомобилей в первом полугодии выросли на 15%

Но говорить о полноценном восстановлении рынка пока преждевременно, считают его участники...

Автопроизводитель Volga вложит в локализацию китайских машин 60 млрд рублей

Местное производство делает технику привлекательнее для потенциальных покупателей...